不确定性环境信息的表达处理方法综述
不确定性环境信息的有效表达及处理,对提高机器人定位的精度、行为及路径规划的效率具有重要的意义.不确定性环境信息表达的最直接形式为创建环境地图.本文重点研究了目前应用最为广泛的环境地图模型,根据地图特点进行了归类,将其细分为四种类型:导航地图、认知地图、语义地图及云地图.分析了不同类型地图的特点,指出其在移动机器人导航中适用的范围.对形成不确定性环境信息表达的整体认知及进一步的研究具有一定的指导意义.
智能机器人 环境信息 不确定性 导航地图 认知地图 语义地图 云地图
王鹏 陈宗海 张启彬 孙建 包鹏 王继凯 屈薇薇
中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230026
国内会议
厦门
中文
17-29
2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）