不确定环境信息下非完整机器人运动规划方法综述

摘要：

运动规划是非完整机器人导航的核心技术之一,本文总结了在不确定环境信息下非完整移动机器人的运动规划方法,列出了六类应用于机器人导航的运动规划方法,这些方法在移动机器人领域已得到广泛应用.本文重点介绍了六类运动规划算法的原理,并且列出了算法中所存在的缺点,且列出了对这些缺点所提出的针对性改进算法.

关键词： 非完整移动机器人 运动规划 不确定环境信息

作者: 孙建 王鹏 张启彬 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学,安徽合肥,中国,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 316-322

在线出版日期: 2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）