多无源传感器实时时间配准算法研究
针对多无源传感器由采样速率不同引起的时间不同步问题,本文提出了一种结合平方根容积卡尔曼滤波器与三次样条函数插值法的实时时间配准算法.该算法采用平方根容积卡尔曼滤波器对传感器观测数据进行滤波及预测,并利用所得的滤波值和预测值进行三次样条插值,得到当前配准时刻的传感器数据,从而实现了实时的时间配准.大量仿真结果表明,本文算法可以很好地对多传感器观测数据进行实时时间配准,且配准精度优于样条函数插值法.
无源传感器网络 时间配准算法 平方根容积卡尔曼滤波器 样条函数
方峰 蔡远利
西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
国内会议
厦门
中文
334-338
2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）