高超声速飞行器自适应高阶滑模控制方法研究
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题,提出了一种自适应高阶滑模控制方法.该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论的积分高阶滑模控制器,并提出了一种开关增益自适应算法.该自适应律具备快速双向调节能力,且无需不确定上界的先验信息.最后,基于李雅普诺夫理论证明了该控制算法有限时间收敛到积分滑模的一个邻域.仿真结果表明,该控制器能稳定跟踪速度和高度阶跃指令,并有效削弱抖振现象.
高超声速飞行器 自适应高阶滑模控制 跟踪速度 抖振现象
李慧洁 蔡远利
西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
国内会议
厦门
中文
339-343
2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）