基于被动传感器的双模状态估计目标跟踪算法
在现代空战战场环境中,复杂的电磁干扰导致雷达对目标的跟踪精度急剧下降.雷达与被动传感器融合使用的必要性日渐显著.本文对在被动传感器和雷达融合下的目标跟踪问题进行了研究,首先研究了雷达和被动传感器的使用逻辑和基于信息需求的雷达控制方法;然后针对基于雷达和被动传感器融合使用支持下的目标跟踪问题,提出了IMM-UKF与TASIMM-UKF双模状态估计算法;最后通过仿真结果分析了此算法的有效性和准确性.
目标跟踪算法 被动传感器 双模状态估计 数据融合
赵子峥 王小平 蔡远利 王哲 吴昊
空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,中国,710038;光电控制技术重点实验室,河南洛阳,中国,471009 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,中国,710038;光电控制技术重点实验室,河南洛阳,中国,471009;西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049 光电控制技术重点实验室,河南洛阳,中国,471009 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,中国,710038
国内会议
厦门
中文
348-351
2015-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)