基于迭代多维尺度分析的群机器人定位
准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环.本文中提出一种兼具效率与实用性的定位方法.迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅助编队.迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标,无线射频识别技术为其提供坐标转换的参考,由此即可得到高精度的全局定位结果.群机器人根据迭代多维尺度分析算法得出的相对坐标进行坐标调整,实现队形控制.这种方法的优势在于,迭代过程的初始点和参考坐标都得到了优化,进而提高了总体定位的精度和效率.仿真实验结果验证了本方法的有效性.
群机器人 定位方法 无线传感网络 迭代多维尺度分析
武涵 朱张青 陈春林
南京大学工程管理学院控制与系统工程系,江苏南京,中国,210093
国内会议
厦门
中文
367-373
2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）