基于灰色定性知识表达的特征提取方法
机器人探索未知环境时,通过传感器探测获取周围环境的观测信息,受多源噪声的影响,机器人难以获得精确的环境信息.本文在基于观测数据的特征提取过程中引入灰信息的概念,通过定义其交和并的运算,实现观测信息的融合,使机器人基于观测数据提取的特征能够最大程度地逼近真实环境.实验结果表明,本文提出的基于灰色定性知识表达的特征提取方法能够实现不确定性观测信息的有效处理,实现环境特征的提取.
观测信息 不确定性 特征提取 知识表达 灰信息
王纪凯 王鹏 张启彬 陈宗海
中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230027
国内会议
厦门
中文
389-392
2015-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）