丰富焊接自动化应用领域的机器人智能化

摘要：

在汽车行业,实现了超过95％的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20％～40％,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司以自动化率低的行业为课题,由于品种多产量少示教需要花费一定的工时,工件的设置偏差和热变形容易造成焊接不良.因此,为了解决这些课题,OTC公司通过采用传感器来推进机器人的智能化.本次演讲,向大家介绍的是为了推进焊接工程自动化的各种传感器的功能、性能、应用案例以及为了减少示教工时的离线示教软件「FD-ST」.作为最新的智能化装备,由OTC公司100％自行研发的激光跟踪传感器「FD-QT」以及关于使用本传感器的焊接工程自动化的情况.

关键词： 焊接机器人 传感器 离线示教软件 功能分析

作者: 刘礴 岳峰

作者单位: 欧地希机电(上海)有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 56-62

在线出版日期: 2018-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）