一种提高RTK航向角初始化可靠性的方法

摘要：

采用RTK技术实现载体航向角监测的应用越来越广泛,但是受到周围环境的干扰的情况下,航向角初始化可靠性会随之降低.对恶劣场景下的航向角初始化可靠性进行了分析,并针对航向角初始化可靠性低的问题提出了一种基于航向角以及俯仰角的二维空间网格概率统计的优化方法,通过仿真以及实际场景测试,测试结果表明该优化方法能够提高RTK产品在恶劣场景下的航向角初始化可靠性.

关键词： 姿态测量 航向角 数值初始化 可靠性 实时动态载波相位差分技术

作者: 李振亚 王春华 张海军

作者单位: 深圳市华信天线技术有限公司,深圳,中国,518052

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）