BDS/GPS双系统单频RTK定位性能分析
GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,在高精度测绘、航空航天、交通、城市、旅游等行业得到了广泛应用.随着软硬件技术的成熟,BDS/GPS单频RTK接收机模块以其低成本、小型化、低功耗、高精度等优势得到越来越多行业的首选使用,其中,单频RTK技术为其提供高精度动态定位.本文基于kalman滤波的相对定位方法,对BDS/GPS双系统单频RTK定位的一些参数和定位性能进行了测试和分析.本文通过静态场景、人行场景、车载场景的实际单频数据测试,分别对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS三种模式下单频RTK定位性能和定位精度.实验证明,双系统联合单频RTK定位比单系统初始化时间短,固定率高,能够实现快速厘米级定位.对于实际动态应用,GNSS多系统联合单频RTK定位比单系统单频RTK更适用.
全球定位系统 卫星导航系统 实时动态载波相位差分技术 定位精度
杜聪慧 高星伟 马元 杨士贤 陈建合 杨开元
深圳华大北斗科技有限公司,深圳,中国,102209
国内会议
哈尔滨
中文
1-6
2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）