基于3D-MAP和CNMC多径抑制算法
在复杂的地貌环境中,BDS信号会受到不同程度的遮挡产生多径效应,进而降低BDS接收机的定位精度.为了有效抑制多径干扰,本文提出了一种基于3D-MAP和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)结合的多径抑制算法.首先,在3D地图模型中使用射线跟踪技术分析BDS信号的传输特性,结合群智感知的思想确定自身在3D地图中的备选位置点,然后利用CNMC算法来对备选位置点的三维坐标误差进行估计和筛选;其次,利用最大似然估计计算备选位置点的权值,将备选位置点加权平均后对定位目标的位置进行修正,提高目标的定位精度;最后,分别以定位精度和计算量作为该算法的衡量指标进行实验分析.结果表明,与传统的多径抑制算法相比,本文提出的算法可以有效提高定位目标的三维坐标精度,定位精度提高了5％,计算量降低了15.1％.
卫星导航系统 三维地图匹配 群智感知 多路径效应 定位精度
李灯熬 王晓毓 赵菊敏 史萌 张沛
太原理工大学,太原,中国,030600
国内会议
哈尔滨
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）