基于星敏感器测量数据的自主导航算法修正策略
随着星敏感器在导航卫星上的工程应用,如何标定星敏感器的系统安装误差,提高测量数据精度,制定适合导航卫星轨道特点的自主导航计算修正方法,对于卫星高精度的姿态保持和确保自主导航计算准确性具有十分重要的意义.在某系列装备星敏感器的中高轨卫星管理过程中,出现以下问题.一是姿态测量基准由地球或太阳敏感器切换至星敏感器的过程中,由于星敏感器安装矩阵的系统误差补偿不准确,出现姿态波动幅度大于在轨管理要求的情况,影响卫星正常在轨应用;二是基于平均修正逻辑的星敏感器自主导航算法在卫星实施南北控制后有可能升交点赤经计算不正确,影响自主导航精度.针对上述工程实际问题,本文主要研究内容有,一是研究了基于卫星高精度星历和多源姿态测量数据的星敏感器安装矩阵系统误差补偿修正方法,验证了星敏感器安装矩阵误差修正方法;二是在确保星敏感器测量数据精度的基础上,研究了基于平均滤波法的自主导航计算修正策略.通过在轨实际验证,经过系统误差修正后的星敏感器测量数据应用于基于平均滤波法的卫星自主导航计算,精度满足长期管理要求,对后续卫星的在轨管理具有积极地技术借鉴作用.
导航卫星 自主导航 星敏感器 安装矩阵
袁勇 陈星伊 徐揽
西安卫星测控中心,西安,中国,710043
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）