基于UD分解的导航卫星半自主定轨方法研究
导航卫星在自主导航模式下,脱离主控站时可以通过星间测距和滤波更新进行定轨.然而,部分轨道参数的改变不能引起伪距信息的变化,导致星座整体旋转的误差得不到修正;此外,利用kalman滤波算法进行轨道估计时,在估值过程中一步预测协方差可能失去非负定性,导致最后滤波发散.针对上述问题,本文使用锚固站作为整个定轨网络的空间基准,降低自主定轨工作中星座整体旋转误差,提高定轨精度;接着,由于UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解算法可以将一步预测协方差矩阵分解为上三角阵和对角阵,从而抑制滤波发散,因此利用UD分解算法计算一步预测协方差;最后对基于UD分解的卫星半自主定轨进行仿真,通过改变锚固站的数量及位置分布,分析对定轨精度的影响,为未来导航系统的锚固站建立提供理论参考.
导航卫星 半自主定轨 锚固站 UD分解算法
孙桦 庚莉伟 赵洪博 庄忱 贺治钧
北京航空航天大学,北京,中国,100191
国内会议
哈尔滨
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）