多模双频相对定位模型及性能分析
精密相对定位以实时性强,精度高等特点,越来越广泛地被运用到实际导航定位服务等领域中,尤其是随着各个卫星系统的发展和完善,目前用户可用的卫星资源逐渐增多,卫星的天空构图也更合理,为高精度相对定位提供了有利条件.本文利用两种GNSS基本观测量以及载波相位的宽巷组合建立起单系统相对定位模型,采用序贯最小二乘法和LAMBDA方法进行参数估计和模糊度确认,完成定位解算.通过对GPS/BDS/GLONASS三个系统的GPS、BDS、GLONASS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、BDS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS共七种定位模式进行对比分析,得到以下结论:1.对于超短基线和短基线,单系统中GPS的精度均为最高,稳定性也最强.BDS和GLONASS的定位精度受可见卫星数的影响较大,BDS的固定成功率高于GLONASS.2.双系统卫星几何构型较单系统有所增强,精度也明显提高.三系统精度较双系统提高幅度较小,超短基线和短基线成功率均为95％以上,定位精度分别为0.5cm和5cm.
卫星导航系统 相对定位 参数估计 模糊度 序贯最小二乘法 LAMBDA表达式
王倩
中国航天九院卫星导航中心,北京,中国
国内会议
哈尔滨
中文
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）