基于子集遍历的INS/BDS/GPS组合导航多故障检测识别算法研究
北斗卫星导航系统与GPS联合应用在显著增加可用导航卫星数量的同时,也导致多颗观测星同时发生故障的概率大幅上升,这给涉及生命安全等关键应用场合的导航应用带来潜在风险.同时,在与惯导组合应用时,信息融合滤波器的信息分配特性使得各观测量之间具有相关性,导致在多颗观测卫星同时发生故障的情况下,非故障观测量也会受到故障污染而引起观测质量下降.针对上述问题,本文对INS/BDS/GPS组合导航系统中多颗卫星同时发生故障时的系统误差特性进行了分析,提出了基于子集遍历和显著性水平的组合导航多故障自主检测与识别方法,在此基础上进行故障星剔除和系统重构,旨在降低发生故障后无故障观测量受到的不良影响.仿真测试结果表明,该算法能够有效检测多故障发生情况下INS/BDS/GPS联合导航系统的检测能力,提高了系统容错性能,对于有效发挥多星座联合观测有事,实现高性能可靠导航具有有益的参考价值.
组合导航系统 惯性导航 卫星导航 全球定位系统 故障检测 容错性能
钟丽娜 王融 董敏
江苏第二师范学院,南京,中国,210013 南京航空航天大学,南京,中国,211106 南京航空航天大学金城学院,南京,中国,211156
国内会议
哈尔滨
中文
1-5
2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）