基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统的研究
本文介绍了基于传统转台的惯导性能测试系统存在的弊端,惯导性能的评估具有重大意义,它的精度要求很高.卫星导航精密定位具备毫米级的定位精度,可满足高精度定位要求.利用卫星导航辅助的小车跑道系统取代转台对惯导性能进行测试,可以获取更可靠、更连续的测试结果.通过跑道系统可以测量位置、速度、加速度、姿态、角速度等信息,并与惯导输出比较.静态精密定位可以为跑道系统的搭建提供精确的基准,并且能够监测跑道系统的长期形变;实时精密定位精度不断提高、收敛速度不断加快,能够动态地测量测试过程中跑道的形变.通过对精密定位技术精度的分析,发现基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统完全是可行的.
惯性导航系统 定位精度 性能测试 卫星导航
何为 郭承军
电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731 电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室,成都,中国,611731
国内会议
哈尔滨
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）