移动终端中的GNSS高精度定位技术评估
移动终端的高精度定位是大势所趋,未来在包括智能交通、虚拟/增强现实、社交网络、虚拟医疗、公共安全等多个领域都将有重要应用,而且目前我国已经完成CORS项目一期建设,高精度定位服务科覆盖我国领土超过90%的区域.同时,移动终端Android操作系统从7.0版本开始,开放了GNSS原始观测量的访问接口,使用智能移动终端能实现RTK或PPP高精度定位,智能移动终端通过移动通信基站可实时自主获取高精度差分改正信息,从而扩展高精度GNSS的实现空间和应用领域,但目前仍缺乏此方向的理论分析及实验验证文章,产业界也缺乏成熟的应用.本文基于移动终端中采集的GNSS伪码及载波原始观测量,实验论证了GNSS定位精度,并分析了误差来源.分析定位结果可知,移动终端中由天线引起的相位中心误差及多径误差占据定位误差的绝大部分.实现移动终端的高精度定位,一方面包括探索小体积的高精度天线技术,另一方面需要对移动终端中GNSS天线进行精确仿真及建模,利用精确模型及环境参数抵消相位中心变化的影响.
移动通信终端 全球导航卫星系统 定位精度 误差分析
张云 马天翊 阙扬州 苏天祥 夏炜 黄勤豪
61892部队,汕头,中国,515071 清华大学电子工程系,北京,中国,100084
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2018-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)