自适应CKF在BDS/SINS组合导航中的应用研究

摘要：

本文首先分析容积卡尔曼滤波(CKF)滤波框架,通过改进滤波框架,进一步提出自适应CKF(ACKF)算法,并对BDS/SINS组合导航系统建模,使ACKF能适用于组合导航模型.设计仿真实验仿真车辆在动基座状态下CKF和ACKF的非线性对准,结果表明,在各种噪声条件下ACKF的精度均高于CKF,且稳定性更好.本文对BDS/SINS组合导航系统的设计具有指导意义,其理论成果可以进一步应用于组合导航系统的数据融合.

关键词： 组合导航系统 卫星导航系统 惯性导航系统 容积卡尔曼滤波

作者: 汤霞清 孙泽鹏 陈书磊 武萌

作者单位: 陆军装甲兵学院控制工程系,北京,中国,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）