不同步态的多条件约束零速区间检测算法

摘要：

在基于MEMS IMU的行人导航系统中,针对常规的仅依靠加速计数据进行零速区间检测的精度不高的问题,提出一种多条件阈值约束的零速区间检测算法.该方法结合行人的步态特征,综合加速计和角速度的信号特点,通过设定自适应阈值来提取出人行走过程的零速区间,有效降低了零速检测的误判率.采用该方法对行人不同的行走状态进行零速区间检测检测,结果表明利用多条件约束的零速区间检测方法,在正常行走状态下,零速区间检测成功率达到100％;在跑步、上下楼梯等其他行走状态下,零速区间检测的准确率达到98％以上.

关键词： 行人导航 传感器网络 微惯性测量单元 微机电技术 零速修正 步态特征

作者: 贾铮洋 吕志伟 张伦东 周朋进 高扬骏 丛佃伟

作者单位: 信息工程大学,河南郑州 450000;地理信息工程国家重点实验室,陕西西安 710000 信息工程大学,河南郑州 450000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）