激光SLAM测图精度评定

摘要：

在分析激光SLAM测图误差影响因素的基础上,利用全站仪、三维扫描仪和移动扫描系统设计了多种对比实验.分析实验结果,将点位中误差,尺寸中误差和点云配准误差作为靶标球中心坐标精度,自然特征尺寸精度和点云模型精度的指标.从这三个方面对激光SLAM的测图精度进行评定,直观反映多种因素对激光SLAM测图精度影响的综合尺度.由此给出了激光SLAM测图精度评定的具体方法,为工程实践提供参考.

关键词： 激光测图 即时定位 地图构建 精度评定

作者: 俞德崎 李广云 王力 向奉卓 谷友艺

作者单位: 信息工程大学,河南郑州,中国,450000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）