INS辅助TCAR算法研究
针对北斗三频信号的模糊度解算算法具有速度快的优点,但需要使用伪距观测值.在动态测量中,受观测环境影响,伪距观测值容易出现粗差,这降低了三频模糊度解算算法的正确率.针对该问题,提出利用惯性辅助TCAR算法,使用惯导预测位置计算接收机和卫星间的几何距离,替代B3频点伪距计算超宽巷,以提高复杂动态观测环境下的TCAR算法正确率.构建BDS/INS紧组合模型,推导了INS辅助TCAR算法的公式.进行了两次车载组合导航实验,验证INS辅助对TCAR算法效果的改善.对比了观测条件好坏对TCAR算法效果的影响;分析了北斗卫星三个频点伪距误差对TCAR算法超宽巷模糊度解算的影响;在观测条件较差时,INS辅助可令TCAR超宽巷模糊度解算正确率达到100％,并进一步将宽巷、窄巷的解算正确率分别提高0.39％和0.40％.本文研究表明:INS辅助可以增强动态定位的TCAR算法可靠性.
组合导航系统 卫星导航 惯性导航 三频模糊度解算算法
肖凯 孙付平 王浩源 刘帅 傅彦博
解放军战略支援部队信息工程大学,郑州,中国,450001 装备发展部军事代表局某军事代表室,北京,中国,100088
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2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）