GNSS/MIMU紧组合实时POS在高精度无人机航测中的应用

摘要：

本文基于低成本、高集成的工业级MIMU惯性传感器和高精度GNSS双天线板卡,采用GNSS/MIMU载波紧组合导航定位技术,开发了一款针对高精度无人机航测和点云数据采集的POS产品,利用PPS脉冲信号对惯性传感器进行时间同步,通过惯性传感器的高频采样来实现无人机导航定位信息的高频实时输出;利用惯性导航短时高精度的优点和GNSS载波信息长时间保持高精度的特性,保证系统导航定位定姿的连续性.实测数据表明:在XYZ三个方向的位置误差RMS分别为2.2cm、2.9cm、2.6cm;在俯仰、横滚、航向三个方向姿态误差RMS为0.07°、0.13°、0.2°,能够满足无人机航测高精度的位置、姿态需求.

关键词： 无人机航空测量 全球导航卫星系统 惯性导航系统 精度分析

作者: 史小雨 肖乐杰 鲍志雄

作者单位: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司,广州,中国,511400

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）