基于改进型AIME-RCTM的组合导航联合故障检测方法

摘要：

针对自主完好性监测外推法(AIME)在检测组合导航缓变故障中存在较大延时且不能准确判定故障结束时刻等问题,提出了一种改进型AIME-RCTM的联合故障检测算法:通过最小二乘支持向量机(LS-SVM)对残差的回归预测值构造AIME检验统计量,并引入自适应滤波(AKF)调整量测噪声阵,以抑制缓变故障对滤波结果的影响;在此基础上,联合残差2χ检测法(RCTM)判断故障结束时刻;仿真结果表明,该方法可有效缩短缓变故障检测延时,并能准确判定故障结束时间,同时对突变故障也具有较好的检测效果.

关键词： 组合导航系统 故障检测 自主完好性检测外推法 自适应滤波 最小二乘支持向量机 残差2χ检验法

作者: 张闯 赵修斌 庞春雷 冯波 高超

作者单位: 空军工程大学信息与导航学院,西安,中国,710077

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）