全源定位与导航技术的研究

摘要：

由于应用场景的复杂性增加,采用单一方法的传统导航定位系统无法应对准确性和可靠性的挑战,而卫星导航在受到外界强烈干扰环境的影响下,导航的可靠性无法保证.为了降低对卫星导航的依赖性和解决易受干扰的缺点,全源定位与导航技术提供了一种全方位的解决方案,采用统一的架构,实现多传感器的数据融合.介绍了全源定位与导航技术的概念和发展历程,并从总体架构、滤波算法等角度阐述了其关键技术,最后介绍了该技术在不同领域中的应用.

关键词： 卫星导航系统 全源定位 传感器 数据融合 滤波算法

作者: 严甲汉 郭承军

作者单位: 电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731 电子科技大学通信抗干扰国家级重点实验室,成都,中国,611731

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）