基于因子图的北斗导航系统协同定位方法

摘要：

随着北斗导航系统的逐步完善以及导航定位服务对定位精度需求的不断提高,而北斗卫星导航由于卫星轨道误差等固有误差的影响,定位精度已经达到瓶颈.本文根据北斗导航系统的特点,提出基于因子图辅助的协同定位方法.利用多个协同节点之间的测量距离值,结合因子图理论,建立置信度信息,并构建全局因子图模型及各个节点的内部因子图框架.通过和积算法实现全局函数的局部因子分解,通过迭代求解可以有效提高节点的定位目标.将本文方法与现有的定位方法进行比较,仿真结果表明本文所提出的方法在测距误差和协同节点定位误差下可以有效提高定位目标精度.

关键词： 卫星导航系统 协同定位 因子图 和积算法

作者: 翟瑞鑫 唐成凯 张怡

作者单位: 西北工业大学电子信息学院,陕西西安,中国,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）