基于区间分析的群体无人机协同定位算法

摘要：

针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算法.该方法在测距阶段通过改进的采样法构建测距的置信区间来减小可行性解集的范围,可有效降低运算量并提高鲁棒性.然后通过B-box方法确定节点存在的位置区域,并将位置区域网格化,基于网格全搜索的最小二乘法得到目标节点最优位置估计.仿真结果表明该方法的有效性.

关键词： 群体无人机 协同定位 采样区间 最小二乘法

作者: 卢璐 田世伟 李广侠 刘亚宁

作者单位: 陆军工程大学,南京,中国,210000;中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心,北京,中国,100094;中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心,北京,中国,100094 陆军工程大学,南京,中国,210000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）