激光陀螺单轴旋转对准方法研究

摘要：

针对激光陀螺旋转调制惯性导航系统,提出一种基于自适应滤波的正反连续旋转对准方法,利用绕天向轴旋转使水平陀螺漂移、加速度计零偏的影响受到抑制的特点,结合自适应卡尔曼滤波器,实现旋转对准方案.实验验证结果表明,旋转对准方法相较传统静基座对准方法,精度有明显提高,证明了该方法的有效性.

关键词： 惯性导航系统 激光陀螺 旋转对准 自适应滤波

作者: 张锐 颜开思

作者单位: 中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西省西安市,中国,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国卫星导航学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）