基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪
为了跟踪空间目标,构建基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态.粒子滤波重要采样过程中设计基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题,并设计基于McDE(memetic compact differential evolution)重采样策略通过对粒子的变异与选择等进化操作来解决粒子退化问题.理论推导与仿真结果证明方法的有效性.
空间目标 粒子滤波 多传感器融合 跟踪性能
薛广月 付俊明 俞能杰 韩治刚
航天恒星科技有限公司,北京,100086
国内会议
烟台
中文
33-38
2015-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)