基于椭圆空腔虚拟势场的航天器集群控制方法
航天器集群由多个航天器在空间轨道上近距离飞行,进行信息交换,并相互协同共同完成空间任务.航天器集群作为智能集群在空间领域的表现形式,是智能集群的重要组成部分.当前,许多空间科学研究机构提出了多个航天器集群的研究计划,如ANTS计划,APIES计划等.本文以在小行星带探测航天器集群为研究对象,提出了航天器集群的自组织控制方法,利用虚拟势场力使得与这个参考航天器构成最大距离可控的空间构型,从而保证了航天器集群中的所有航天器共同构成松散的空间集群构型.
航天器 智能集群 自组织控制 虚拟势场力
安梅岩 王兆魁 张育林
清华大学航天航空学院,北京,100084
国内会议
烟台
中文
227-232
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）