基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解

摘要：

采用最小生成树方法优化任务规划模型,将复杂的多目标优化问题解藕处理,先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围,然后建立多UAV协同侦察任务规划模型,然后利用蚁群算法求解模型.针对一个具体问题进行建模求解,结果证明该模型及求解方法能够较好的满足既定侦察需求.

关键词： 无人机 军事侦察 任务规划 蚁群算法

作者: 韩玉龙 高武 杨士锋 刘陈 王磊

作者单位: 海军航空工程学院五系,山东省烟台市,264001 中国航空港建设第九工程总队,四川省新津县,610000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国空天安全会议

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 239-245

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）