集群航天器近距离操作自主防撞控制方法研究

摘要：

本文在分析集群航天器近距离操作任务特点的基础上提出了动态智能防撞控制方法.详细描述了其基本思想及各组成部分的设计准则.针对集群航天器近距离集结任务,将动态智能防撞控制算法与加强LQR/APF控制算法进行了仿真比较,针对五模块共面重构任务,对直线构形重构为螺旋构形任务进行仿真分析,两种典型任务仿真结果表明了动态智能防撞控制算法用于集群航天器近距离操作自主防撞的有效性.

关键词： 集群航天器 近距离操作 防撞控制 风险评估

作者: 杨维维 李宇波 朱利伟

作者单位: 中国卫星海上测控部,江苏江阴214431

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国空天安全会议

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 246-251

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）