沿目标飞行器轮廓表面巡视绕飞时的路径规划与控制技术研究
对空间站等复杂构型飞行器进行健康状态检查等任务需求,要求空间操控平台接近到目标飞行器很近的距离,沿目标飞行器轮廓构型的表面进行近距离的悬停、平移绕飞.以高精度GPS自主相对差分定位作为导航输入,结合目标飞行器已知外部构型,提出了一种基于多项式基函数线性组合的自主路径规划方法,并采用闭环控制主动检测并校正轨迹偏差的方式保证轨迹安全.所得到的空间操控平台轨迹能够很好地跟随目标轮廓形状,实现了对目标航天器指定区域连续稳定的巡视观测,且所需要的速度增量不大,该自主路径规划与控制算法计算简单,具有工程参考价值.
飞行器 自主路径规划 闭环控制 巡视观测
冯刚 陈记争
上海宇航系统工程研究所,上海,201109
国内会议
烟台
中文
307-314
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）