STM32智能小车

摘要：

本系统是以STM32为控制核心,使用红外传感器、HC-SR04超声波传感器实现小车循迹和避障功能;采用全新的RFID无线射频技术,对公交站点进行识别,采用音频解码技术,对站点信息进行播报;使用舵机在小车停站是进行车门的自行启闭.

关键词： 无人驾驶公交车 硬件设计 软件开发 功能模块

作者: 王浩 赵玉旋 姜源源 岳蒂 张颖晗

作者单位: 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄市050043

会议类型: 国内会议

会议名称: SCEG2015研讨会(2015年“计算机科学与技术及教育技术“学术研讨会)

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 128-133

在线出版日期: 2015-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）