基于粒子滤波特征集成的异源图像目标跟踪
针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,提出了一种基于粒子滤波的异源图像目标跟踪方法.采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制.通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据Bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪.此外,通过引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳健跟踪.试验结果验证了算法的有效性.
异源图像 目标跟踪 特征选择 粒子滤波
杨威 唐莉 史德琴
第二炮兵指挥学院工程保障系,武汉430012 空军工程大学航空航天工程学院,西安710038
国内会议
西安
中文
146-152
2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）