机械臂装配在模块化建筑中的设计方法研究
随着建筑技术的进步,人们对建筑提出了更高的要求,标准化设计、精细化施工以及快速建造逐渐成为主流趋势.而机械臂以其能够重复指令、精确定位、精细操作等特点,成为实现快速建造精细建筑的良好工具.本文通过模拟模块化建筑的完整设计装配过程,探讨了机械臂装配在建筑领域中的可行性设计方法.从计算机内的参数化模块设计到模块的三维空间组构,通过自定义的处理程序,将计算机三维模型转化为指挥机械臂动作的电子文件,从而指挥机械臂完成装配.制定由计算机数字模块化设计到机械臂实物装配的标准建造程式,可使其在建造领域得以应用推广.这一过程是对模块化机械臂装配的理论研究和实践探索,对未来建筑的智能化设计和建造具有启发性的意义.
建筑工程 模块化建造 机械臂装配 可行性设计
陈玉婷 潘文特 岳超
哈尔滨工业大学建筑系 英国伦敦大学学院建筑系
国内会议
武汉
中文
150-154
2015-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）