基于改进双向测距-到达时间差定位算法的超宽带定位系统
针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带(UWB)技术的室内定位系统.首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题.其次,在双向测距(TWR)算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差,从而提高算法性能.最后,将通过到达时间差(TDOA)定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况.经测试,该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30cm以内,相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右,能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求.
超宽带定位系统 双向测距 到达时间差 定位算法
卞佳兴 朱荣 陈玄
武汉大学 计算机学院,武汉430072
国内会议
第十七届中国Rough集与软计算学术会议、第十一届中国Web智能学术研讨会、第十一届中国粒计算研讨会及第五届三支决策学术会议联合会议 (CRSSC-CWI-CGrC-3WD 2017)
合肥
中文
2496-2500,2511
2017-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）