模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的仿真研究
(0) 液压电梯是一种变负载、变容腔、变黏度的速度控制系统,且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点,其速度控制一直是个难点.当采用常规PID控制时,在控制对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,导致其控制效果不佳,且传递函数阶数高,简化降阶又十分困难.因此本文在分析液压电梯工作原理的基础上,将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定,对液压电梯速度进行控制.通过Simulink与AMESim软件联合仿真,经与常规PID控制进行比较后,得出本文所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好的跟踪理想速度曲线,控制效果更为优良.
液压电梯 运行速度 模糊控制 PID控制
杨林 王国华 刘磊
大连市特种设备检测研究院,大连116013
国内会议
广东东莞
中文
38-43
2014-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）