人与机器人的协作

摘要：

设计的机器人,要确保人和机器人接触的时候是非常安全的.你在某个工段需要把人和机器人放在一起工作的话,要确保人是安全的,不会受到机器人的影响,要做到这点,第一,要在机器人上实现工位控制.第二,还有硬度控制.第三是重力补偿,使它可以随着人的引导进行活动.将来对于机器人的使用，不仅仅由人控制，而且完全是自动化的控制。人和机器人的协作,是两者要互相帮助，分享一个工作。

关键词： 机器人 安全设计 协作机制 工位控制 硬度控制 重力补偿

作者: Martin Kuhnhen

作者单位: 德国库卡机器人公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国国际工业博览会论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 106-107

在线出版日期: 2014-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）