基于扩展卡尔曼的鲁棒位置观测器

摘要：

针对内埋式永磁同步电动机(IPMSM)的非线性、参数时变及实时噪声干扰等特点,本文提出了一种基于扩展卡尔曼的常增益鲁棒位置观测器;与传统的位置估计器相比,该位置观测器在永磁同步电机定子电阻、dq轴电感、反电势系数及负载转动惯量发生变化时有更好的位置估计精度.仿真结果表明,在永磁同步电机电气参数及机械参数变化30％时,对稳态时的位置估计精度无任何影响.

关键词： 永磁同步电机 位置观测器 鲁棒性 扩展卡尔曼滤波

作者: 杨辉

作者单位: 广东美的制冷设备有限公司,528311;华南理工大学,510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年中国家用电器技术大会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 715-718

在线出版日期: 2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）