基于PID参数的经编机电子横移系统优化

摘要：

为更准确地把握PID参数对经编机电子横移系统的影响作用以及优化系统性能,分析了速度控制模式下的电子横移伺服控制系统的控制结构.在此基础上,依据各个环路的作用,对电子横移伺服控制系统中的电流环、速度环、位置环的PID控制方式进行选择.并以速度调节器中的P参数为例,在HKS4高速经编机上进行实验,分析不同速度比例增益对系统的影响.结果表明,增大速度比例增益可加快系统动态响应,最终有利于机速的提高.最后,细化实验参数区间,找到一速度比例增益临界值提高了最高机速,优化了现有电子横移系统的动态响应性.

关键词： 经编机 电子横移系统 闭环自动控制 速度比例增益 动态响应

作者: 杨兴财 郑静 夏风林 高明扬

作者单位: 福建佶龙机械科技股份有限公司,福建晋江362200 江南大学教育部针织技术工程研究中心,江苏无锡214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2017全国针织技术交流会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 90-95

在线出版日期: 2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）