双臂式搬运机械手结构设计

摘要：

为实现在自动化生产线中托盘的搬运,以及在零件转运过程中生产效率的提高,研究一种仿人双臂式搬运机械手,与输送机一起配合加工,构成自动化加工单元,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化与无人化.从设计目标出发,提出机械手的总体设计方案,进行了机械手的细化设计,选择关键机构和关键元件,最终机构在功能上既能实现托盘的自动抓取转运,又能实现同时两个不同零件的同时转运.

关键词： 机械手 结构设计 自动抓取 托盘转运

作者: 高晨辉 朱华炳

作者单位: 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 陕西省环境科学学会2014年年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 288-291

在线出版日期: 2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）