浮式刚体运动过程六自由度实时量测系统
本文介绍了一款用于浮式刚体运动过程六自由度实时测量系统的原理、仪器架构、硬件软件设计及应用测试.系统采用虚拟现实VR技术,低频磁信号(非接触式)在空间内通过双向交互式发射—捕捉—接收—再发射的频传—转换原理,将DSP数字信号输入至接口处理.DSP可滤除伪信号(声波、激光等).周边非本源信号的传输不对系统传感器产生阻塞或额外影响,发射源对1～4个接收传感器在空间或水下伴随浮式刚体运动过程实时跟踪定位,获取位于受体浮心处的传感器六自由度运动过程数据,建立被测刚体在空间运动姿态跟踪基准,符合国家重大仪器设备开发专项(编号2011YQ070055)的要求.
浮式刚体 运动量量测 仪器设计 硬件设备 软件开发
金捷 黄海龙 王驰 霍晓燕
南京水利科学研究院,南京210029
国内会议
哈尔滨
中文
57-63
2014-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）