基于协调控制的异质多智能体的稳定性问题

摘要：

本论文研究了一类异质多智能体的稳定性问题.这类异质多智能体的agents之间的信息流可以用一个闭环来描述,其稳定性是通过邻居信息反馈实现的.这种反馈类型属于协调控制,在一些研究者工作的基础之上,得到了多个异质智能体的协调控制稳定性的充分条件的简单表达形式.并给出了镇定的方法以及几个具体的实例.

关键词： 异质多智能体 协调控制 稳定性

作者: 刘显著 纪志坚

作者单位: 青岛大学自动化学院复杂系统研究所,山东青岛266071;青岛大学数学科学学院,山东青岛266071 青岛大学自动化学院复杂系统研究所,山东青岛266071

会议类型: 国内会议

会议名称: 西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域)

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 238-247

在线出版日期: 2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）