基于角度量测的空间编队目标定位方法研究

摘要：

本文以空间飞行编队为对象,基于多源纯角度量测,研究了高速目标飞行器的跟踪定位方法.首先,在地心(固连)坐标系中建立了编队飞行器及目标飞行器的运动学和动力学方程,在当地量测坐标系中给出了角度量测模型.基于仿真实验,分析了测向交叉融合定位算法、最小二乘融合定位算法、基于EKF和UKF非线性滤波的定位算法,得出了若干有意义的结论.

关键词： 飞行器 编队飞行 目标定位 角度测量

作者: 蔡远利 罗阳 杨战飞 叶欣

作者单位: 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 7-15

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）