适用于智能仓储多机器人任务分配的一种平衡启发式拍卖方法
本文研究了适用于智能仓储中多机器人协调及任务分配问题.在建模中,考虑未知任务代价及双重目标(即任务均衡分配及路径代价最小化),通过改进传统的拍卖策略提出了一种平衡启发式拍卖方法.仿真实验结果表明,该改进的平衡启发式拍卖方法具有更好的综合性能,适用于智能仓储的任务分配问题.
智能仓储 任务分配 多机器人协调 平衡启发式拍卖方法
石媛媛 周罗伟 王江柳 杨佩 陈春林
南京大学工程管理学院控制与系统工程系,江苏南京,中国,210093
国内会议
福州
中文
271-276
2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）