基于SoftPOSIT算法的非合作目标相对位姿估计

摘要：

本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于SoftPOSIT算法的单目视觉方法.该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过SoftPOSIT算法,解得相机相对于目标航天器的相对位姿以及二维点和三维点之间的匹配关系,仿真结果表明该算法有效可行.

关键词： 航天器 非合作目标 位姿估计 SoftPOSIT算法 图像匹配

作者: 张鑫 张雅声 姚红

作者单位: 中国人民解放军装备学院,北京,中国,101416

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 318-321

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）