磁轴承转子系统的自适应反演滑模控制

摘要：

针对主动磁轴承转子系统的控制问题,提出了自适应反演滑模控制方法,用于处理实际控制过程中的非线性干扰和不平衡量的影响.首先,对四自由度主动式磁轴承转子系统建立动力学模型,并将其转化为径向和轴向平动与转动四个独立的子系统.然后,针对四个独立的子系统模型,设计自适应反演滑模控制器,用来实现磁轴承转子系统有限时间内对四路信号(即径向和轴向的平动和转动)的跟踪控制.仿真结果表明,自适应反演滑模控制器能够实现指令信号的有效跟踪,控制效果良好,并且能够有效地抑制不平衡量和非线性干扰,具有一定的鲁棒性.

关键词： 磁轴承 转子系统 信号跟踪 自适应反演滑模控制

作者: 荣海军 李苑 蔡远利

作者单位: 安交通大学强度与振动国家重点实验室航天学院,陕两西安,中国,710049 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西两安,中国,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 327-331

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）