基于FreeForm和增强现实技术的空间遥操作研究

摘要：

在遥远、险恶、复杂的环境中,人们执行各种操作通常具有危险性和不确定性.目前,空间遥操作技术延伸了人类的感知,拓展了人类的行为范围,使操作者能够远离危险完成同样的操作任务.然而,空间遥操作存在通讯时延,通常采用增强现实技术将遥操作系统中获得的实体信息叠加到操作者所处的现实世界中来解决这一问题.目前,传统的增强现实技术只能对人的视觉系统进行影像增强或视野扩张,无法对触觉进行有效地模拟或仿真.本文提出将FreeForm触觉式设计系统与增强现实技术结合的方法,弥补这一缺陷.另外,利用FreeForm硬件设备Phantom的机械臂的高自由度和可操控性,本文还提出将FreeForm机械臂作为远程执行机构进行空间遥操作.

关键词： 机械臂 空间遥操作 触觉式设计系统 增强现实

作者: 张廷廷 赵正旭

作者单位: 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄市050043

会议类型: 国内会议

会议名称: SCEG2014研讨会(2014年“计算机科学与技术及教育技术“学术研讨会)

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 2-10

在线出版日期: 2014-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）