基于语音识别的跳舞机器人的研究与开发

摘要：

在凌阳单片机SPCE061A的基础上,以轮式机器人为对象,开发了一个具有交互性能的语音识别机器人.该机器人具备5个电机,其中两个用于走路,一个用于头部转向,以及加速电机与发射电机用于将飞盘发射出去.以5个驱动电机为基础,以单片机SPCE061A为核心,在unSP IDE环境下,对.spj文件进行编译并运行,将代码下载到SPCE061A板中,实现机器人的前进,后退,左右转向,头部左右旋转,以及会跳舞和发射飞盘的功能.

关键词： 跳舞机器人 语音识别 交互性 驱动电机 单片机

作者: 韩森 徐强 王正友

作者单位: 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄市050043

会议类型: 国内会议

会议名称: SCEG2014研讨会(2014年“计算机科学与技术及教育技术“学术研讨会)

会议地点: 石家庄

会议语种:中文

页码: 299-306

在线出版日期: 2014-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）