无人机载光学侦察系统目标定位精度研究
本文主要介绍了无人机载光学侦察系统利用无人机位置及姿态信息和光学侦察系统角度及激光测距信息实现定位的原理方法,并对影响目标定位精度,产生目标定位误差的因素进行分析,从光学侦察系统综合优化设计以及实际应用角度提出了提高光学侦察系统目标定位精度的途径与方法.通过分析得出，在对目标定位精度有影响的诸多因素中，除载机自身位置信息和激光测距信息外，主要是载机姿态信息和侦察系统的角度值信息，载机姿态信息通过使用精度较高的航姿测量系统即可获得，如新型的GNSS／IMU组合导航系统。输出的姿态角精度优于0.2°；光学侦察系统的方位、俯仰角度值可通过平台内外框架的角度传感器获得。其误差可达到小于0.01°通过对光学侦察系统综合优化设计及实际应用的总结探索。目标定位精度一般均可以达到小于120m(CEP)。
无人机 光学侦察系统 目标定位 姿态测量 激光测距 精确度
孙辉 郭忠诚 吉彩妮
中航工业贵州贵航飞机设计研究所,贵州安顺561000
国内会议
沈阳
中文
1561-1565
2014-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）